智能机器人工作站【价格 安装 厂家】-金狮贵宾会登录-最新金狮贵宾会登录

金狮贵宾会登录-最新金狮贵宾会登录欢迎您!

自动化仓储系统

产品分类

联系我们


联系人:周经理

电   话:133-8266-7120

地   址:金狮贵宾会登录,最新金狮贵宾会登录

网址:  www.drtrip.cn  


智能机器人工作站

智能机器人工作站

  • 所属分类:机器人技术支持

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/07/23
  • 规格:
  • 类型:
  • 在线询价
  • 详细介绍

工业机器人工作站系统  工业机器人


点焊

焊件组合后,通过电极施加压力,利用电流流过焊接区所产生的电阻热加热工件,使要焊接部位达到局部融化或高温塑性状态,通过热和机械力的联合作用完成连接的方式。

利用焊接区金属本身的电阻热和大量塑性变形能量,使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离,形成金属键,在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。


机器人工作站  机器人工作站系统


弧焊

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。


工业机器人工作站  工业机器人


搬运

可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。

被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。


机器人工作站系统  机器人


视觉检测

使用相机、镜头、光源3大组合代替人工检测条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等

能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。


机器人工作站  工业机器人工作站


装配

以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械,同时需要柔性的外围设备。

在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。


机器人工作站系统  工业机器人


涂胶

由机器人跟外部涂胶系统组成,机器人代替人的工作进行涂胶,从事的工作量大,而且做工精细,质量好。


智能机器人工作站


智能机器人   智能机器人工作站


机器人工作   机器人研发


机器人工作站是指以一台或多台机器人为主,配以相应的周边设备,如变位机、输送机、工装夹具等,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。


构成

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中,机器人及其控制系统应尽量选用标准装置,对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。


设计步骤

1.规划及系统设计

规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分,机器人考查及询价,编制规划单,运行系统设计,外闱设备(辅助设备、配套设备以及安全装黄等)能力的详细计划,关键问题的解决等。

2.布局设计

布局设计包括机器人选用,人机系统配置,作业对象的物流路线,电、液、气系统走线,操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

3.扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计

此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向和范f嗣的机座的选用和没计。一般来说,这一部分的设计工作量最大。

4.配套和安全装置的选用和设计

此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计;安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

5.控制系统设计

此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计;液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验;电气控制线路设计;机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

6.支持系统

此项工作为设计支持系统,该系统应包括故障排队与修复方法,停机时的对策与准备,备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。

7.工程施工设计

此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。

8.编制采购资料

此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容。


本文网址:/product/600.html

关键词:智能机器人,机器人,机器人工作

最近浏览: