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自动导引运输车

自动导引运输车

  • 所属分类:AGV小车

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/07/23
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  • 详细介绍

AGV是Automated Guided Vehicle(无人搬运车)的缩写,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


AGV优点

(1)自动化程度高;

由计算机,电控设备,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

(2)充电自动化;

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外,AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。

(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

(5)减少了搬运工人的投入,降低了长期的人工成本。

应用领域:

仓储业制造业邮局、图书馆、港口码头和机场烟草、医药、食品、化工危险场所和特种行业

AGV示意照片如下:


自动导引运输车 AGV小车



RGV有轨小车


RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。

基本功能

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动和自动两种模式

手动模式:手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后,或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式:自动是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作,其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力:常规RGV小车,其承载能力一般在1.5T左右,应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库

行驶速度:

常规RGV小车:

负载行驶速度:0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力:小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上,充电需要的时间一般在8小时左右,可以在晚上完成,没有影响小车的工作时间。

RGV示意照片如下:


RGV有轨引导小车 有轨穿梭小车


有轨制导车辆 RGV




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关键词:AGV自动导引运输车,无人搬运车,AGV小车

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